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工业机器人系统操作员理论题库

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工业机器人系统操作员理论题库

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判断题

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211.()使能键的作用是用于异常情况下停止机器人的运动。

A、正确

B、错误

答案：B

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136.()一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。

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176.()电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变,就可测量出位移的大小。

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442.机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成,而接受能量、物质、信息是()。

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583.下图所示电路中,uS（t）=2sintV,则端口网络相量模型的等效阻抗等于()。

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285.KUKA机器人被()公司收购。

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347.按机器人结构坐标系的特点分类,操作灵活性最好的机器人是()。

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26.()机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

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222.()电气安装接线图与原理图不月,接钱图中同一电器的不同部分须画在一起。

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129.“AGV”是()的缩写,主要用于物品的自动搬运。

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37.工业机器人机械手抓由()组成。

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211.()使能键的作用是用于异常情况下停止机器人的运动。

A、正确

B、错误

答案：B

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A. 正确

B. 错误

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176.()电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变,就可测量出位移的大小。

A. 正确

B. 错误

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442.机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成,而接受能量、物质、信息是()。

A. 　输入部分

B. 　输出部分

C. 　传动部分

D. 　安装固定部分

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583.下图所示电路中,uS（t）=2sintV,则端口网络相量模型的等效阻抗等于()。

A. 　(1-j1)

B. 　(1+j1)

C. 　(1-j2)

D. 　(1+j2)

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285.KUKA机器人被()公司收购。

A. 　阿里巴巴

B. 　京东

C. 　美的

D. 　格力

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347.按机器人结构坐标系的特点分类,操作灵活性最好的机器人是()。

A. 　直角坐标型机器人

B. 　圆柱坐标型机器人

C. 　球面坐标型机器人

D. 　椭圆型机器人

点击查看答案

26.()机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

222.()电气安装接线图与原理图不月,接钱图中同一电器的不同部分须画在一起。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

129.“AGV”是()的缩写,主要用于物品的自动搬运。

A. 　AirportGuidedVehicle

B. 　AutomatedGroundVehicle

C. 　AutomatedGuidedVehicle

D. 　AutomatedGuidedVideo

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37.工业机器人机械手抓由()组成。

A. 　传感器

B. 　手指

C. 　传动机构

D. 　驱动装置

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