372.J1、J2、J3为(),机器人手腕的位置主要有这三个关节决定,称之为位置机构。
A. 定位关节
B. 定向关节
C. 定姿关节
D. 定态关节
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76.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。
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526.下述联接方式中,可拆联接是()。
A. 铆接
B. 焊接
C. 花键联接
D. 胶接
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376.()在绝对式位置测量中,任一被测点的位置都由一个固定的坐标原点算起,每个被测点都有一个相应的对原点的测量值。
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91.多关节机器人常用坐标系包括()。
A. 世界坐标系
B. 基坐标系
C. 工具坐标系
D. 工件坐标系
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206.()机器人需要绕着工具TCP点做姿态调整运动的模式成为“重定位运动”。
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308.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在()位置上。
A. 关节驱动器轴
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 机座
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88.工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()。
A. 控制器
B. 传感装置
C. 驱动装置
D. 减速装置
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490.容积调速回路中,()的调节为恒功率调节。
A. 变量泵—变量马达
B. 变量泵—定量马达
C. 定量泵—变量马达
D. 以上都对
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270.()放大电路引入负反馈,能够减小非线性失真,但不能消除失真。
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