139.()机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。

A. 　智能

B. 　机能

C. 　动能

D. 　物理能

A. 正确

B. 错误

A. 　HumanMachineIntelligence

B. 　HumanMachineInterface

C. 　HandMachineInterface

D. 　HumanMachineInternet

A. 　机械本体

B. 　控制系统

C. 　示教器

D. 　快换工具

A. 　亮度足够系统需求成像的对比度

B. 　亮度足够系统需求成像的景深

C. 　光源强度应能保持稳定

D. 　基准光照度的发光面积不低于总面积的80%

A. 正确

B. 错误

A. 　机械手

B. 　手臂末端

C. 　手臂

D. 　行走部分

A. 　控制柜铭牌

B. 　示教器

C. 　操作面板

D. 　驱动板

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误