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工业机器人系统操作员理论题库

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工业机器人系统操作员理论题库

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126.()机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后,在各采样周期给出,由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度,通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。

A、正确

B、错误

答案：A

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288.()译码器、计数器、全加器和寄存器都是逻辑组合电路。

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572.理想运算放大器在线性工作时,可以认为同相输入端电流i+与反相输入端电流i-是()。

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316.()生产机械要求电动机在空载情况下提供的最高转速和最低转速之比叫作调速范围。

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281.机器人四大家族中,属于德国的有()家。

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240.()一个人在赤道上称了一次自己的体重,身体条件和相同的情况下又到北极去称了一次,那么赤道轻,北极重。

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94.()工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。

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44.2022年5月18日,习近平在庆祝中国国际贸易促进委员会建会70周年大会暨全球贸易投资促进峰会上致辞,建议各国要深化创新交流合作,推动()同()深度融合,加强创新成果共享,努力打破制约知识、技术、人才等创新要素流动的壁垒,让创新源泉充分涌流。( )

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336.()对于不可逆的调速系统,可以采用两组反并联晶闸管变流器来实现快速回馈制动。

171.无静差调速系统的调节原理是()。

465.机器人的()是指单关节速度。

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(

判断题

)

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工业机器人系统操作员理论题库

126.()机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后,在各采样周期给出,由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度,通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。

A、正确

B、错误

答案：A

相关题目

288.()译码器、计数器、全加器和寄存器都是逻辑组合电路。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

572.理想运算放大器在线性工作时,可以认为同相输入端电流i+与反相输入端电流i-是()。

A. 　等于0

B. 　等于无穷大

C. 　相等

D. 　以上都对

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316.()生产机械要求电动机在空载情况下提供的最高转速和最低转速之比叫作调速范围。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

281.机器人四大家族中,属于德国的有()家。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

点击查看答案

240.()一个人在赤道上称了一次自己的体重,身体条件和相同的情况下又到北极去称了一次,那么赤道轻,北极重。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

94.()工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

A. 　科技经济

B. 　经济生态

C. 　科技生态

D. 　科技文化

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336.()对于不可逆的调速系统,可以采用两组反并联晶闸管变流器来实现快速回馈制动。

A. 正确

B. 错误

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171.无静差调速系统的调节原理是()。

A. 　依靠偏差的积累

B. 　依靠偏差对时间的记忆

C. 　依靠偏差对作用时间的积累

D. 　用偏差进行调节

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465.机器人的()是指单关节速度。

A. 　工作速度

B. 　最大运动速度

C. 　运动速度

D. 　最小运动速度

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