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判断题

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120.()选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

A、正确

B、错误

答案：A

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396.RV减速器的行星轮有多种数量,常见的是()。

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259.()在RLC串联电路中,总电压的有效值总是大于各元件上的电压有效值。

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392.电动机通过()把力传递给RV减速器的行星轮。

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195.铰接四杆机构有曲柄的条件有()个。

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273.机器人执行程序时,后退至上一条指令,需要按下的按钮为()。

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363.()指末端执行器的工作点。

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387.()电桥的灵敏度只取决于所用检流计的灵敏度,而与其它因素无关。

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120.()选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

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152.()对机器人关节驱动的电机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

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37.()机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

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120.()选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

A、正确

B、错误

答案：A

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396.RV减速器的行星轮有多种数量,常见的是()。

A. 　1个和2个

B. 　2个和3个

C. 　3个和4个

D. 　4个和5个

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259.()在RLC串联电路中,总电压的有效值总是大于各元件上的电压有效值。

A. 正确

B. 错误

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392.电动机通过()把力传递给RV减速器的行星轮。

A. 　曲柄轮

B. 　中心轮

C. 　摆线轮

D. 　输出盘

点击查看答案

195.铰接四杆机构有曲柄的条件有()个。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

点击查看答案

273.机器人执行程序时,后退至上一条指令,需要按下的按钮为()。

A. 　退步按键

B. 　启动按键

C. 　步进按键

D. 　停止按键

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363.()指末端执行器的工作点。

A. 　末端执行器

B. 　TCP

C. 　工作空间

D. 　奇异形位

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387.()电桥的灵敏度只取决于所用检流计的灵敏度,而与其它因素无关。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

120.()选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

152.()对机器人关节驱动的电机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

37.()机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A. 正确

B. 错误

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