52.党的十九届七中全会强调,全党要深刻领悟“”的决定性意义,增强“()”、坚定“()”、做到“()”,更加紧密地团结在以习近平同志为核心的党中央周围,全面贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,踔厉奋发、勇毅前行,为全面建设社会主义现代化国家、全面推进中华民族伟大复兴而团结奋斗。( )
A. 两个确立、四个意识、四个自信、两个维护
B. 两个确立、四个自信、四个意识、两个维护
C. 两个维护、四个意识、四个自信、两个确立
D. 两个维护、四个自信、四个意识、两个确立
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346.工业机器人按照技术水平分类,第三代工业机器人成为()。
A. 示教再现型机器人
B. 感知机器人
C. 智能机器人
D. 情感机器人
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182.()能够实现往复式间歇运动。
A. 槽轮
B. 棘轮
C. 凸轮
D. 不完全齿轮
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379.()磁栅是以没有导条或绕组的磁波为磁性标度的位置检测元件,这就是磁尺独有的最大特点。
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107.一般工业机器人至少需要()个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。
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32.机器人逆运动学求解方法包括()两大类。
A. 计算法
B. 封闭解
C. 切线法
D. 数值解
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104.焊接机器人的焊接作业主要包括()。
A. 点焊和弧焊
B. 间断焊和连续焊
C. 平焊和竖焊
D. 气体保护焊和氩弧焊
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7.党的二十大报告中指出,从现在起,中国共产党的中心任务就是团结带领全国各族人民( )、实现第二个百年奋斗目标,以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴。
A. 全面深化改革
B. 全面建成小康社会
C. 全面从严治党
D. 全面建成社会主义现代化强国
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361.()是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A. 基坐标系
B. 大地坐标系
C. 关节坐标系
D. 工具坐标系
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311.我国首届机器人足球比赛是在()举行的。
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