113.机器人三原则是由()提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫•英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
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26.力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。
A. 机器人腕部
B. 关节驱动器轴上
C. 手指指尖
D. 机座
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356.()梯形图中的各软继电器,必须使所有机器允许范围内的软继电器。
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151.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大好处是()。
A. 提高生产效率
B. 操作简单易掌握
C. 操作人员安全
D. 降低废品率
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350.()微处理器CPU是PLC的核心,他指挥和协调PLC的整个工作过程。
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211.()使能键的作用是用于异常情况下停止机器人的运动。
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508.在实验中或工业生产中,有些液压泵在工作时,每一瞬间的流量各不相同,但在每转中按同一规律重
复变化,这就是泵的流量脉动。瞬时流量一般指的是瞬时()。
A. 实际流量
B. 理论流量
C. 额定流量
D. 超限电流
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20.机器人的精度主要依存于()。
A. 控制算法误差
B. 分辨率系统误差
C. 机械误差
D. 传动误差
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233.()机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中,也就是利用传感器检测机械运动,将检测信息输入计算机,经计算得到的能够实现预期运动的控制信号,由此来控制执行装置。
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372.J1、J2、J3为(),机器人手腕的位置主要有这三个关节决定,称之为位置机构。
A. 定位关节
B. 定向关节
C. 定姿关节
D. 定态关节
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