238.以下具有较强的越障能力的轮系是()。
A. 锥轮形、变形车轮、半步车轮
B. 全向轮、变形车轮、半步车轮
C. 全向轮、半步行轮、变直径车轮(变径轮)
D. 全向轮、半步行轮、棘爪式车轮
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543.符号“SR”表示()。
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416.()光纤式传感器能检测出透明物体,而且不含有回射靶。
A. 射束中断型
B. 回射型
C. 扩展型
D. 集中型
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4.党的二十大报告中明确指出我国经济实力实现历史性跃升,国内生产总值从五十四万亿元增长到一百一十四万亿元,我国经济总量占世界经济的比重达百分之十八点五,提高七点二个百分点,稳居世界第()位;人均国内生产总值从三万九千八百元增加到八万一千元。谷物总产量稳居世界首位,制造业规模、外汇储备稳居世界第()。( )
A. 二,一
B. 一,一
C. 二,二
D. 一,二
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273.()差动放大电路工作在线性区时,只要信号从单端输入,则电压放大倍数一定是从双端输入时放大倍数的一半,与输入端是单端输入还是双端输入无关。
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385.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比i=1,其传动是()。
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289.IP防护等级后的两位数,第一位数字表示()。
A. 防止固体异物进入的等级
B. 防止进水的等级
C. 既代表防止固体异物进入的等级,又代表防止进水的等级
D. 既不代表防止固体异物进入的等级,又不代表防止进水的等级
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291.()双向移位寄存器既可以将数码向左移,也可以向右移。
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150.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。
A. 柔顺控制
B. PID控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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170.PID控制器是()。
A. 比例-微分控制器
B. 比例-积分控制器
C. 微分-积分控制器
D. 比例-积分-微分控制器
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