192.()机械加工、喷涂、装配、搬运、焊接五大领域是目前主要应用领域。
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21.RLC并联电路在频率f0时发生谐振,当频率增加1倍时,电路呈()。
A. 电阻性
B. 电感性
C. 电容性
D. 谐振状态
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118.()和液压驱动系统相比,气压驱动系统的功率-质量比要高得多。
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259.()在RLC串联电路中,总电压的有效值总是大于各元件上的电压有效值。
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39.某放大电路中三极管的三个管脚的电位分别为6V、5.3V、12V,则对应该管的管脚排列依次是()。
A. e,b,c
B. b,e,c
C. b,c,e
D. c,b,e
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95.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。
A. 传动误差
B. 关节间隙
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
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419.机器人力觉传感器分为()。
A. 臂力传感器、腕力传感器、指力传感器
B. 臂力传感器、腕力传感器、握力传感器
C. 关节力传感器、腕力传感器、握力传感器
D. 关节力传感器、腕力传感器、指力传感器
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125.()机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动,而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。
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89.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有多组解。
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138.()活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。
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