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18.()机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。

A、正确

B、错误

答案：A

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97.RRR型手腕是()自由度手腕。

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255.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的()。

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362.()指连接在机器人末端法兰上的工具,也就是指机器人的手部。

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342.()开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性要软。

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261.()三相负载做三角形连接时,若测出三个相电流相等,则三个线电流也必然相等。

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145.()两个构件之间只做相对转动的运动副称为移动副。

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9.下列属于机器人技术参数的是()。

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20.机器人的精度主要依存于()。

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159.()气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩,直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。

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354.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节具有()个自由度。

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判断题

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18.()机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。

A、正确

B、错误

答案：A

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A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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255.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的()。

A. 　位数

B. 　码道

C. 0

D. 1

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362.()指连接在机器人末端法兰上的工具,也就是指机器人的手部。

A. 　末端执行器

B. 　TCP

C. 　工作空间

D. 　奇异形位

点击查看答案

342.()开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性要软。

A. 正确

B. 错误

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261.()三相负载做三角形连接时,若测出三个相电流相等,则三个线电流也必然相等。

A. 正确

B. 错误

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145.()两个构件之间只做相对转动的运动副称为移动副。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

9.下列属于机器人技术参数的是()。

A. 　自由度

B. 　精度

C. 　工作范围

D. 　速度

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20.机器人的精度主要依存于()。

A. 　控制算法误差

B. 　分辨率系统误差

C. 　机械误差

D. 　传动误差

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159.()气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩,直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。

A. 正确

B. 错误

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354.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节具有()个自由度。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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