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67.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。

A、　机械误差

B、　控制算法

C、　随机误差

D、　系统误差

答案：AB

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9.()直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

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206.()机器人需要绕着工具TCP点做姿态调整运动的模式成为“重定位运动”。

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410.()是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。

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265.()当晶体管的发射结正偏的时候,晶体管一定工作在放大区。

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134.运动逆问题是实现()。

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280.()CW78XX系列三端集成稳压器中的调整管必须工作在开关状态下。

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168.()根据工作原理,触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。

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220.平移型传动机构主要用于加持()工件。

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331.机器人语言是由()表示的0和1语言较接近人类语言、易学、易懂、易写、易让人接受。电脑接收到信息后,会将它译为010001、0011001...…..一样的机器码。

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456.曲柄摇杆机构的死点位置在()。

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67.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。

A、　机械误差

B、　控制算法

C、　随机误差

D、　系统误差

答案：AB

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9.()直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A. 正确

B. 错误

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206.()机器人需要绕着工具TCP点做姿态调整运动的模式成为“重定位运动”。

A. 正确

B. 错误

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410.()是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。

A. 　力觉传感器

B. 　接近传感器

C. 　触觉传感器

D. 　温度传感器

点击查看答案

265.()当晶体管的发射结正偏的时候,晶体管一定工作在放大区。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

134.运动逆问题是实现()。

A. 　从关节空间到操作空间的变换

B. 　从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 　从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 　从操作空间到关节空间的变换

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280.()CW78XX系列三端集成稳压器中的调整管必须工作在开关状态下。

A. 正确

B. 错误

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168.()根据工作原理,触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

220.平移型传动机构主要用于加持()工件。

A. 　圆柱形

B. 　球形

C. 　平面形

D. 　不规则形状

点击查看答案

331.机器人语言是由()表示的0和1语言较接近人类语言、易学、易懂、易写、易让人接受。电脑接收到信息后,会将它译为010001、0011001...…..一样的机器码。

A. 　十进制数

B. 　二进制数

C. 　八进制

D. 　英文字母

点击查看答案

456.曲柄摇杆机构的死点位置在()。

A. 　原动杆与连杆共线

B. 　原动杆与机架共线

C. 　从动杆与连杆共线

D. 　从动杆与机架共线

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