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32.机器人逆运动学求解方法包括()两大类。

A、　计算法

B、　封闭解

C、　切线法

D、　数值解

答案：BD

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262.机器人开始执行程序,需要按下的按钮为()。

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308.()在单极性的SPWM调制方式中,参考信号为单极性信号而载波信号为双极性三角波。

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307.机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为()类。

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423.测量机器人在夹持物体手指的受力情况的传感器是()。

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265.()当晶体管的发射结正偏的时候,晶体管一定工作在放大区。

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452.在文字符号标志的电阻法中,4K5的阻值是()。

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170.()压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。

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192.将二进制数010101011011转换为十进制数是()。

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55.机器人的驱动方式包括()驱动。

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395.RV减速器具有2个曲柄轴,那么它有()个行星轮。

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32.机器人逆运动学求解方法包括()两大类。

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