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工业机器人系统操作员理论题库

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26.力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。

A、　机器人腕部

B、　关节驱动器轴上

C、　手指指尖

D、　机座

答案：ABC

工业机器人系统操作员理论题库

26.若使三极管具有电流放大能力,必须满足的外部条件是()。

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94.()工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。

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112.()履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障能力的移动机构,对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。

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88.工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()。

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293.安全标识牌有多种类型,拥有的类型总数量是()。

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209.()整理、整顿、清扫、清洁、素养,是进行5S现场管理的五个步骤。

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323.步行机器人的行走机构多为()。

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195.铰接四杆机构有曲柄的条件有()个。

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328.()电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系。

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30.工业机器人视觉系统的照明强度应满足()。

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(

多选题

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工业机器人系统操作员理论题库

26.力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。

A、　机器人腕部

B、　关节驱动器轴上

C、　手指指尖

D、　机座

答案：ABC

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26.若使三极管具有电流放大能力,必须满足的外部条件是()。

A. 　发射结正偏、集电结正偏

B. 　发射结反偏、集电结反偏

C. 　发射结正偏、集电结反偏

D. 　发射结反偏、集电结正偏

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94.()工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。

A. 正确

B. 错误

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112.()履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障能力的移动机构,对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。

A. 正确

B. 错误

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88.工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()。

A. 　控制器

B. 　传感装置

C. 　驱动装置

D. 　减速装置

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293.安全标识牌有多种类型,拥有的类型总数量是()。

A. 　一

B. 　二

C. 　三

D. 　四

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209.()整理、整顿、清扫、清洁、素养,是进行5S现场管理的五个步骤。

A. 正确

B. 错误

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323.步行机器人的行走机构多为()。

A. 　滚轮

B. 　履带

C. 　连杆机构

D. 　齿轮机构

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195.铰接四杆机构有曲柄的条件有()个。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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328.()电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

30.工业机器人视觉系统的照明强度应满足()。

A. 　亮度足够系统需求成像的对比度

B. 　亮度足够系统需求成像的景深

C. 　光源强度应能保持稳定

D. 　基准光照度的发光面积不低于总面积的80%

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