67.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e2e3-3758-c091-da481f4a640a.html
点击查看答案
8.根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式可分为()和力(力矩)控制。
A. 点对点控制
B. 点位控制
C. 任意位置控制
D. 连续轨迹控制
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e2e3-2f88-c091-da481f4a6407.html
点击查看答案
540.立体被平面截切所产生的表面交线称为()。
A. 相贯线
B. 截交线
C. 母线
D. 轮廓线
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-6e78-c091-da481f4a641b.html
点击查看答案
355.球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动,这种关节具有()个自由度。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-5af0-c091-da481f4a6418.html
点击查看答案
41.()这几项都属于机器人智能性的特点。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e2e3-3370-c091-da481f4a6412.html
点击查看答案
139.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。
A. 完成一次正向运动学计算的时间
B. 完成一次逆向运动学计算的时间
C. 完成一次正向动力学计算的时间
D. 完成一次逆向动力学计算的时间
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-4380-c091-da481f4a6417.html
点击查看答案
443.()是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量。
A. 灵敏度
B. 重复性
C. 精度
D. 分辨率
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-66a8-c091-da481f4a6402.html
点击查看答案
4.党的二十大报告中明确指出,我们坚持走中国特色社会主义政治发展道路,全面发展全过程人民民主,社会主义民主政治( )全面推进,人民当家作主更为扎实,全面依法治国总体格局基本形成。
A. 制度化
B. 规范化
C. 程序化
D. 公开化
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-9b01-3d18-c091-da481f4a6410.html
点击查看答案
456.曲柄摇杆机构的死点位置在()。
A. 原动杆与连杆共线
B. 原动杆与机架共线
C. 从动杆与连杆共线
D. 从动杆与机架共线
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-66a8-c091-da481f4a640f.html
点击查看答案
362.()在其它条件不变的情况下,齿轮的模数越大,则轮齿的尺寸越大,因而能传递的动力也越大。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-a930-c091-da481f4a6406.html
点击查看答案
等于()。
