90.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,在确定的构造和多旋转数据情况下,机器人关节位移矩阵具有唯一解。
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67.在较大型和复杂的PLC电气控制程序设计中,采用()方法来设计程序更有利于系统的开发。
A. 程序流程图设计
B. 继电控制原理图设计
C. 简化梯形图设计
D. 普通的梯形图设计
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29.在门电路中,当决定一个事件的条件全部具备,事件才发生,该关系为()。
A. 与逻辑
B. 或逻辑
C. 非逻辑
D. 逻辑加
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459.滚动轴承与轴劲配合,随轴颈旋转的零件是()。
A. 滚动体
B. 外圈
C. 内圈
D. 保持架
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528.下列牙型螺纹中效率最低的是()。
A. 矩形螺纹
B. 三角形螺纹
C. 管螺纹
D. 锯齿形螺纹
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107.()刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。
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46.()工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。
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35.习近平在参加十三届全国人大五次会议内蒙古代表团审议时,用“五个必由之路”系统阐明了新时代中华民族迈向伟大复兴的领导核心、发展道路、力量之源、理念指引和根本保证。强调,()是党永葆生机活力、走好新的赶考之路的必由之路。要把新时代坚持和发展中国特色社会主义这场伟大社会革命进行好,我们党必须勇于进行(),确保党永葆旺盛生命力和强大战斗力。( )
A. 全面从严治党自我革命
B. 全面从严治党自我完善
C. 全面深化改革自我革命
D. 全面深化改革自我完善
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266.()对于NPN型晶体管共发射极电路,当增大发射结偏置电压Ube时,其输入电阻也随之增大。
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21.()机器人机座可分为固定式和履带式两种。
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