89.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有多组解。
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51.()MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。
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70.机器人机身和臂部常用的配置形式有()
A. 横梁式
B. 立柱式
C. 机座式
D. 屈伸式
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546.左视图是()所得的视图。
A. 由左向右投影
B. 由右向左投影
C. 由上向下投影
D. 由前向后投影
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141.在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是:电流环、速度环和()。
A. 电压环
B. 功率环
C. 位置环
D. 加速度环
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363.()斜齿圆柱齿轮,一般规定其端面模数符合标准值。
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331.()晶闸管直流调速系统机械特性可分为连续段和断续段,断续段特性的出现,主要是因为晶闸管导通角θ太小,使电流断续。
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383.()我国现阶段的经济型数控系统一般是以8位或16位单片计算机或者以8位或16位微处理器为主构成的系统。
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266.()对于NPN型晶体管共发射极电路,当增大发射结偏置电压Ube时,其输入电阻也随之增大。
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262.机器人开始执行程序,需要按下的按钮为()。
A. 退步按键
B. 启动按键
C. 步进按键
D. 停止按键
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