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547.俯视图是()所得的视图。

A、　由左向右投影

B、　由右向左投影

C、　由上向下投影

D、　由前向后投影

答案：C

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142.六轴工业机器人包含旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和()轴的传动。

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175.三相交流异步电动机采用Y-Δ降压起动时的起动转矩是直接起动时的()倍。

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68.()任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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86.热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近,是为了充分发挥电机的()能力。

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562.下图所示的电路中,A元件两端的端电压U等于()。

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501.差压式变量泵和()组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和调速阀组成的调速回路相比较,回路效率更高。

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84.下列选项中,()需要数字量输出信号控制。

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150.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

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398.RV减速器的摆线轮在()中进行偏心运动。

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243.能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是()。

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单选题

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547.俯视图是()所得的视图。

A、　由左向右投影

B、　由右向左投影

C、　由上向下投影

D、　由前向后投影

答案：C

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142.六轴工业机器人包含旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和()轴的传动。

A. 　S轴

B. 　L轴

C. 　U轴

D. 　T轴

点击查看答案

175.三相交流异步电动机采用Y-Δ降压起动时的起动转矩是直接起动时的()倍。

A. 　1/9

B. 　1/3

C. 0.866

D. 3

点击查看答案

68.()任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A. 正确

B. 错误

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86.热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近,是为了充分发挥电机的()能力。

A. 　过载

B. 　控制

C. 　节流

D. 　发电

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562.下图所示的电路中,A元件两端的端电压U等于()。

A. 　4V

B. 　16V

C. 　-10V

D. 　-16V

点击查看答案

501.差压式变量泵和()组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和调速阀组成的调速回路相比较,回路效率更高。

A. 　节流阀

B. 　调速阀

C. 　旁通型调速阀

D. 　以上都可以

点击查看答案

84.下列选项中,()需要数字量输出信号控制。

A. 　接近开关

B. 　光电传感器

C. 　指示灯

D. 　电磁阀

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150.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

A. 　柔顺控制

B. 　PID控制

C. 　模糊控制

D. 　最优控制

点击查看答案

398.RV减速器的摆线轮在()中进行偏心运动。

A. 　行星轮

B. 　中心轮

C. 　针齿

D. 　输出盘

点击查看答案

243.能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是()。

A. 　光敏阵列、CCD

B. 　光电传感器

C. 　微动开关、薄膜接点

D. 　压电传感器

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