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524.气动仪表中,()将检测气信号转换为标准气信号。

A、　变送器

B、　比值器

C、　调节器

D、　转换器

答案：A

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82.()图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。

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159.()气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩,直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。

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544.一张完整的零件图应包括图形、尺寸、技术要求及()。

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108.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

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151.()直线电机散热面积小,不易冷却,所以不允许较高的电磁负荷。

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164.计算机处理信息时经常以字节或字的形式处理,字包含的二进制信息有()位。

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342.()开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性要软。

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588.下图所示电路,节点1、2、3的电位分别为U1,U2,U3,则节点1的节点电位方程为()。

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32.机器人逆运动学求解方法包括()两大类。

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380.常见机器人手部分为()三类。

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524.气动仪表中,()将检测气信号转换为标准气信号。

A、　变送器

B、　比值器

C、　调节器

D、　转换器

答案：A

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588.下图所示电路,节点1、2、3的电位分别为U1,U2,U3,则节点1的节点电位方程为()。

A. 　4U1-2U2-U3=-4

B. 　7U1-2U2-4U3=-4

C. 　4U1-2U2-U3=4

D. 　2.5U1-0.5U2-U3=-4

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32.机器人逆运动学求解方法包括()两大类。

A. 　计算法

B. 　封闭解

C. 　切线法

D. 　数值解

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380.常见机器人手部分为()三类。

A. 　机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具

B. 　电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具

C. 　通用工具、吸附工具、专用工具

D. 　磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具

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