49.一个交流RC串联电路,已知UR=3V,UC=4V,则总电压U等于()V。
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356.在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向()。
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262.()三相三线制星形连接对称负载,当有一相断路时,其它两相的有效值等于相电压的一半。
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421.测量机器人驱动器本身的输出力和力矩,用于控制中的力反馈的传感器()。
A. 关节力传感器
B. 腕力传感器
C. 指力传感器
D. 臂力传感器
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388.谐波减速器的柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种,其齿轮齿为()。
A. 内齿
B. 外齿
C. 没有齿
D. 内外都有齿
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122.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。
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163.()直流伺服电机具有较小的起到转矩和较大的转动惯量。
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141.在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是:电流环、速度环和()。
A. 电压环
B. 功率环
C. 位置环
D. 加速度环
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27.()用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
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526.下述联接方式中,可拆联接是()。
A. 铆接
B. 焊接
C. 花键联接
D. 胶接
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