588.下图所示电路,节点1、2、3的电位分别为U1,U2,U3,则节点1的节点电位方程为()。
A. 4U1-2U2-U3=-4
B. 7U1-2U2-4U3=-4
C. 4U1-2U2-U3=4
D. 2.5U1-0.5U2-U3=-4
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48.谐波减速器由()构成。
A. 谐波发生器
B. 谐波发射器
C. 柔轮
D. 刚轮
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353.移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动,这种关节具有()个自由度。
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505.为保证锁紧迅速、准确,采用了双向液压锁的汽车起重机支腿油路的换向阀应选用()中位机能。
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120.为了确保安全同时兼顾效率,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度应限制为()较为合理。
A. 小于10mm/s
B. 接近250mm/s
C. 大于800mm/s
D. 大于1600mm/s
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42.一个色环电感为黄、紫、黑、金标注,该电感的值是()。
A. 47H
B. 4.7H
C. 47uH
D. 4.7uH
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26.力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。
A. 机器人腕部
B. 关节驱动器轴上
C. 手指指尖
D. 机座
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268.机器人执行程序时,需要停止该程序的执行,需要按下的按钮为()。
A. 退步按键
B. 启动按键
C. 步进按键
D. 停止按键
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73.输出端口为()类型的PLC,只能用于控制交流负载。
A. 继电器
B. 双向晶闸管
C. 晶体管
D. 二极管
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96.工业机器人连续轨迹控制式适用于()等作业。
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