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322.工业机器人运动自由度数,一般()。

A、　小于2个

B、　小于3个

C、　小于6个

D、　大于6个

答案：C

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5.()合同是双方的民事法律行为,合同的订立必须由当事人双方参加。

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181.气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置,它属于()元件。

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107.()刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。

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193.()当机器人系统出现错乱或重新安装系统以后,可以通过备份快速的把机器人恢复至备份时的工作状态。

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105.()机器人的腕部是臂部与末端执行器(手部或称之为手爪)之间的连接部件,起支承手部和改变手部空间姿态的作用。

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206.()机器人需要绕着工具TCP点做姿态调整运动的模式成为“重定位运动”。

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414.具有回射靶的光纤式传感器是()传感器。

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274.下列各类重启方式,只有在真实机器人上才能看到的是()。

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119.()气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快,可以用在信号传递速度要求很高的场合。

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342.()开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性要软。

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322.工业机器人运动自由度数,一般()。

A、　小于2个

B、　小于3个

C、　小于6个

D、　大于6个

答案：C

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A. 正确

B. 错误

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A. 　动力

B. 　辅助

C. 　控制

D. 　执行

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107.()刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。

A. 正确

B. 错误

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193.()当机器人系统出现错乱或重新安装系统以后,可以通过备份快速的把机器人恢复至备份时的工作状态。

A. 正确

B. 错误

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105.()机器人的腕部是臂部与末端执行器(手部或称之为手爪)之间的连接部件,起支承手部和改变手部空间姿态的作用。

A. 正确

B. 错误

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206.()机器人需要绕着工具TCP点做姿态调整运动的模式成为“重定位运动”。

A. 正确

B. 错误

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414.具有回射靶的光纤式传感器是()传感器。

A. 　射束中断型

B. 　回射型

C. 　扩展型

D. 　集中型

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274.下列各类重启方式,只有在真实机器人上才能看到的是()。

A. 　重启

B. 　重置系统

C. 　重置RAPID

D. 　恢复到上次自动保存的状态

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119.()气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快,可以用在信号传递速度要求很高的场合。

A. 正确

B. 错误

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A. 正确

B. 错误

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