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301.机器人速度的单位是()。

A、　cm/min

B、　in/min

C、　mm/sec

D、　in/sec

答案：C

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53.“振兴杯”大赛始办于( )年。

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202.一般要求模拟放大电路的输入电阻()。

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247.()六关节机器人的机械结构由四大部分构成:机身、臂部、肘部和腕部。

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574.在有n个结点、b条支路的电路网络中,可以列出独立KVL方程的个数为()。

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26.()机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

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199.()工业机器人视觉集成系统按目标采集自由度分为1D系统、2D系统和3D系统。

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332.()为了限制调速系统启动时的过电流,可以采用过电流继电器或快速熔断器来保护主电路的晶闸管。

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1.()职业道德是思想体系的重要组成部分。

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334.()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。

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387.谐波减速器的波发生器由一个()和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄,容易产生
径向变形。

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301.机器人速度的单位是()。

A、　cm/min

B、　in/min

C、　mm/sec

D、　in/sec

答案：C

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A. 2003

B. 2004

C. 2005

D. 2006

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202.一般要求模拟放大电路的输入电阻()。

A. 　大些好,输出电阻小些好

B. 　小些好,输出电阻大些好

C. 　和输出电阻都大些好

D. 　和输出电阻都小些好

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247.()六关节机器人的机械结构由四大部分构成:机身、臂部、肘部和腕部。

A. 正确

B. 错误

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574.在有n个结点、b条支路的电路网络中,可以列出独立KVL方程的个数为()。

A. 　n

B. 　b+n+1

C. 　n-1

D. 　b-n+1

点击查看答案

26.()机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

199.()工业机器人视觉集成系统按目标采集自由度分为1D系统、2D系统和3D系统。

A. 正确

B. 错误

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332.()为了限制调速系统启动时的过电流,可以采用过电流继电器或快速熔断器来保护主电路的晶闸管。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

1.()职业道德是思想体系的重要组成部分。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

334.()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。

A. 　液体

B. 　电动

C. 　气体

D. 　以上都有

点击查看答案

387.谐波减速器的波发生器由一个()和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄,容易产生
径向变形。

A. 　圆形刚轮

B. 　圆环形刚轮

C. 　椭圆形刚轮

D. 　椭圆环形刚轮

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