117.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。
A. 不需要事先接受过专门的培训
B. 必须事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 以上都对
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135.差速器应归属于机器人的()部分。
A. 执行环节
B. 传感环节
C. 控制环节
D. 保护环节
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83.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。
A. X坐标偏移值
B. Y坐标偏移值
C. Z坐标偏移值
D. 角度变化值
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385.()步进电动机的环形脉冲分配既可以采用硬件脉冲分配方式,也可以采用软件脉冲分配方式。
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8.根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式可分为()和力(力矩)控制。
A. 点对点控制
B. 点位控制
C. 任意位置控制
D. 连续轨迹控制
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270.工业机器人用于切换运动模式的按钮被称为()。
A. 预设按钮
B. 切换运动模式按钮
C. 增量模式开关
D. 选择机械单元按钮
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52.党的十九届七中全会强调,全党要深刻领悟“”的决定性意义,增强“()”、坚定“()”、做到“()”,更加紧密地团结在以习近平同志为核心的党中央周围,全面贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,踔厉奋发、勇毅前行,为全面建设社会主义现代化国家、全面推进中华民族伟大复兴而团结奋斗。( )
A. 两个确立、四个意识、四个自信、两个维护
B. 两个确立、四个自信、四个意识、两个维护
C. 两个维护、四个意识、四个自信、两个确立
D. 两个维护、四个自信、四个意识、两个确立
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218.()承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
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418.()是指机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。
A. 力觉
B. 接近觉
C. 触觉
D. 温度觉
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77.PLC的定时器是()。
A. 硬件实现的延时继电器,在外部调节
B. 软件实现的延时继电器,在内部调节
C. 时钟继电器
D. 输出继电器
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