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228.工业机器人常用的行走机座是()。

A、　二轮车

B、　三轮车

C、　两足行走机构

D、　导轨

答案：D

工业机器人系统操作员理论题库

148.测速发电机的输出信号为()。

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547.俯视图是()所得的视图。

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50.柔轮有()链接方式。

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306.()正弦波脉宽调制(SPWM)是指参考信号为正弦波的脉冲宽度调制方式。

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135.差速器应归属于机器人的()部分。

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325.()转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。

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309.()自动控制就是应用控制装置使控制对象(如机器、设备和生产过程等)自动地按照预定的规律运行或变化。

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322.()控制系统中采用负反馈,除了降低系统误差、提高系统精度外,还使系统对内部参数的变化不灵敏。

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123.()对于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。

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152.()对机器人关节驱动的电机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

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单选题

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228.工业机器人常用的行走机座是()。

A、　二轮车

B、　三轮车

C、　两足行走机构

D、　导轨

答案：D

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148.测速发电机的输出信号为()。

A. 　模拟量

B. 　数字量

C. 　开关量

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547.俯视图是()所得的视图。

A. 　由左向右投影

B. 　由右向左投影

C. 　由上向下投影

D. 　由前向后投影

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50.柔轮有()链接方式。

A. 　顶端连接方式

B. 　底端连接方式

C. 　花键连接方式

D. 　销轴连接方式

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306.()正弦波脉宽调制(SPWM)是指参考信号为正弦波的脉冲宽度调制方式。

A. 正确

B. 错误

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135.差速器应归属于机器人的()部分。

A. 　执行环节

B. 　传感环节

C. 　控制环节

D. 　保护环节

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325.()转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。

A. 正确

B. 错误

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309.()自动控制就是应用控制装置使控制对象(如机器、设备和生产过程等)自动地按照预定的规律运行或变化。

A. 正确

B. 错误

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322.()控制系统中采用负反馈,除了降低系统误差、提高系统精度外,还使系统对内部参数的变化不灵敏。

A. 正确

B. 错误

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123.()对于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。

A. 正确

B. 错误

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152.()对机器人关节驱动的电机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

A. 正确

B. 错误

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