139.()机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。
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509.在泵-缸回油节流调速回路中,三位四通换向阀处于不同位置时,可使液压缸实现快进—工进-端点停留—快退的动作循环。试分析:在()工况下,缸输出功率最小。
A. 快进
B. 工进
C. 端点停留
D. 快退
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35.()多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。
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22.习近平总书记在庆祝中国共产主义青年团成立100周年大会上的重要讲话中指出,( )是青年追求政治进步的“人生三部曲”。
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33.能够输出多种信号波形的信号发生器是()。
A. 锁相频率合成信号源
B. 函数信号发生器
C. 正弦波形发生器
D. 脉冲发生器
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66.()完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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26.若使三极管具有电流放大能力,必须满足的外部条件是()。
A. 发射结正偏、集电结正偏
B. 发射结反偏、集电结反偏
C. 发射结正偏、集电结反偏
D. 发射结反偏、集电结正偏
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97.()是直流电动机的调速方式。
A. 改变电枢电压
B. 改变电源频率
C. 改变励磁电流
D. 改变极对数
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276.工业机器人设备上有急停开关,开关颜色为()。
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5.党的二十大报告中指出,经过不懈努力,党找到了( )这一跳出治乱兴衰历史周期率的第二个答案,确保党永远不变质、不变色、不变味。
A. 自我革新
B. 自我革命
C. 自我反思
D. 自我进步
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