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134.运动逆问题是实现()。

A、　从关节空间到操作空间的变换

B、　从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、　从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、　从操作空间到关节空间的变换

答案：D

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95.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。

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103.机器人的控制方式分为点位控制和()。

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463.自工业机器人诞生以来,()行业一直是其应用的主要领域。

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74.输出端口为()类型的PLC,只能用于控制直流负载。

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126.()机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后,在各采样周期给出,由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度,通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。

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165.()触觉传感器、压力传感器属于机器人内部传感器。

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124.()所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

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101.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

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483.顺序阀在系统中,作背压阀时,应选用()型。

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299.()变压器温度的测量主要是通过对其油温的测量来实现的,如果发现油温较平时相同的负载和相同冷却条件下高出10℃时,应考虑变压器内部发生了故障。

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134.运动逆问题是实现()。

A、　从关节空间到操作空间的变换

B、　从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、　从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、　从操作空间到关节空间的变换

答案：D

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463.自工业机器人诞生以来,()行业一直是其应用的主要领域。

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74.输出端口为()类型的PLC,只能用于控制直流负载。

A. 　继电器

B. 　双向晶闸管

C. 　晶体管

D. 　二极管

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126.()机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后,在各采样周期给出,由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度,通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。

A. 正确

B. 错误

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165.()触觉传感器、压力传感器属于机器人内部传感器。

A. 正确

B. 错误

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124.()所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

A. 正确

B. 错误

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101.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A. 　固定

B. 　定位

C. 　释放

D. 　触摸

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483.顺序阀在系统中,作背压阀时,应选用()型。

A. 　内控内泄式

B. 　内控外泄式

C. 　外控内泄式

D. 　外控外泄式

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299.()变压器温度的测量主要是通过对其油温的测量来实现的,如果发现油温较平时相同的负载和相同冷却条件下高出10℃时,应考虑变压器内部发生了故障。

A. 正确

B. 错误

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