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工业机器人系统操作员理论题库

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工业机器人系统操作员理论题库

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52.党的十九届七中全会强调,全党要深刻领悟“”的决定性意义,增强“()”、坚定“()”、做到“()”,更加紧密地团结在以习近平同志为核心的党中央周围,全面贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,踔厉奋发、勇毅前行,为全面建设社会主义现代化国家、全面推进中华民族伟大复兴而团结奋斗。( )

A、　两个确立、四个意识、四个自信、两个维护

B、　两个确立、四个自信、四个意识、两个维护

C、　两个维护、四个意识、四个自信、两个确立

D、　两个维护、四个自信、四个意识、两个确立

答案：A

工业机器人系统操作员理论题库

11.通常机器人的触觉可分为()。

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392.电动机通过()把力传递给RV减速器的行星轮。

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21.RLC并联电路在频率f0时发生谐振,当频率增加1倍时,电路呈()。

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320.()当负载变化时,直流电动机将力求使其转矩适应负载的变化,以达到新的平衡状态。

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255.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的()。

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379.()磁栅是以没有导条或绕组的磁波为磁性标度的位置检测元件,这就是磁尺独有的最大特点。

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62.RV减速器主要由()、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

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90.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,在确定的构造和多旋转数据情况下,机器人关节位移矩阵具有唯一解。

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152.()对机器人关节驱动的电机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

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453.为保证机床操作者的安全,机床照明灯的电压应选()。

题目内容

(

单选题

)

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工业机器人系统操作员理论题库

52.党的十九届七中全会强调,全党要深刻领悟“”的决定性意义,增强“()”、坚定“()”、做到“()”,更加紧密地团结在以习近平同志为核心的党中央周围,全面贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,踔厉奋发、勇毅前行,为全面建设社会主义现代化国家、全面推进中华民族伟大复兴而团结奋斗。( )

A、　两个确立、四个意识、四个自信、两个维护

B、　两个确立、四个自信、四个意识、两个维护

C、　两个维护、四个意识、四个自信、两个确立

D、　两个维护、四个自信、四个意识、两个确立

答案：A

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11.通常机器人的触觉可分为()。

A. 　滑觉

B. 　接近觉

C. 　压觉

D. 　力觉

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392.电动机通过()把力传递给RV减速器的行星轮。

A. 　曲柄轮

B. 　中心轮

C. 　摆线轮

D. 　输出盘

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21.RLC并联电路在频率f0时发生谐振,当频率增加1倍时,电路呈()。

A. 　电阻性

B. 　电感性

C. 　电容性

D. 　谐振状态

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320.()当负载变化时,直流电动机将力求使其转矩适应负载的变化,以达到新的平衡状态。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

255.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的()。

A. 　位数

B. 　码道

C. 0

D. 1

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379.()磁栅是以没有导条或绕组的磁波为磁性标度的位置检测元件,这就是磁尺独有的最大特点。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

62.RV减速器主要由()、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 　齿轮轴

B. 　行星轮

C. 　曲柄轴

D. 　摆线轮

点击查看答案

90.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,在确定的构造和多旋转数据情况下,机器人关节位移矩阵具有唯一解。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

152.()对机器人关节驱动的电机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

453.为保证机床操作者的安全,机床照明灯的电压应选()。

A. 　380V

B. 　220V

C. 　110V

D. 　36V以下

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