将液压能转化为旋转形式的机械功率输出的元件为:( )。

**解析：** 本题考查液压传动系统中各元件的功能与能量转换关系。 1. **分析选项 A：液压马达** * **功能**：液压马达是液压系统的**执行元件**。 * **能量转换**它接收高压油液，将液体的压力能（液压能）转化为机械能。 * **运动形式**：其输出形式为连续的**旋转运动**（即扭矩和转速）。 * **结论**：符合题目描述的“将液压能转化为旋转形式的机械功率输出”。 2. **分析选项 B：液压缸** * **功能**：液压缸也是液压系统的**执行元件**。 * **能量转换**：同样将液压能转化为机械能。 * **运动形式**：其输出形式通常为**直线往复运动**（推力/拉力和速度），而非旋转运动（除少数特殊摆动缸外，一般语境下液压缸指直线运动元件）。 * **结论**：不符合“旋转形式”这一关键特征。 3. **分析选项 C：液压泵** * **功能**：液压泵是液压系统的**动力元件**。 * **能量转换**：它由原动机（如电动机、内燃机）驱动，将原动机的**机械能**转化为液体的**压力能**（液压能），为系统提供压力油。 * **结论**：能量转换方向与题目描述相反。 **综上所述：** * **液压泵**：机械能 $\rightarrow$ 液压能 * **液压马达**：液压能 $\rightarrow$ 旋转机械能 * **液压缸**：液压能 $\rightarrow$ 直线机械能 因此，正确答案是 **A**。