自动站间闭塞设备故障,()良好时,可根据调度命令改按半自动闭塞法行车.

**解析：** 根据《铁路技术管理规程》及相关行车组织规则的规定： 1. **基本原理**：自动站间闭塞和半自动闭塞是两种不同的闭塞方式。当主要的行车闭塞设备（此处为自动站间闭塞设备）发生故障无法使用时，为了维持行车，需要启用备用或降级的闭塞方式。 2. **转换条件**：若自动站间闭塞设备故障，但**半自动闭塞设备**状态良好，具备正常使用条件，列车调度员可发布调度命令，将行车方式由自动站间闭塞法改为半自动闭塞法。 3. **选项分析**： * A项：题目已说明自动站间闭塞设备故障，故排除。 * B项：表述过于笼统，未指明具体是哪一种闭塞设备良好。 * C项：符合规章规定，即在半自动闭塞设备良好的前提下，可改按半自动闭塞法行车。 * D项：“发车闭塞设备”并非标准的闭塞制式名称，且逻辑上不准确。 因此，正确答案是 **C**。