根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定,机动车在高速公路上发生故障时,警告标志应当设置在故障车来车方向()以外,车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内,并且迅速报警。

这道题考察的是《中华人民共和国道路交通安全法》中关于高速公路上机动车发生故障时应采取的安全措施。

解析各个选项：

A. 一百米：虽然设置警告标志是必要的安全措施，但在高速公路上，由于车速较快，一百米的距离可能不足以给后方来车足够的反应时间和距离，以避免碰撞。
B. 一百五十米：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车在高速公路上发生故障时，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外。这个距离既考虑了高速公路上车辆的行驶速度，也给了后车足够的反应时间和距离，是符合安全规定的。
C. 二百米：虽然二百米的距离比一百五十米更远，但法律明确规定的是一百五十米，所以二百米并不是最准确的答案。
D. 二百五十米：这个距离更远，但同样超出了法律规定的范围，不是正确选项。

综上所述，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车在高速公路上发生故障时，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，因此正确答案是B选项。