《中华人民共和国公路法》专用公路规划由专用公路的主管单位编制,经其上级主管部门审定后,报()审核。

本题考察的是《中华人民共和国公路法》中关于专用公路规划审核的相关规定。

首先，我们来看各个选项：

A. 上一级人民政府交通主管部门：此选项表述了“上一级”的审核层级，但《公路法》中并未明确规定专用公路规划需要报上一级人民政府交通主管部门审核，因此A选项不正确。

B. 市级以上人民政府交通主管部门：此选项将审核层级限定在“市级以上”，但同样，《公路法》中并未如此规定，且“市级以上”的表述过于宽泛，不够精确，故B选项不正确。

C. 县级以上人民政府交通主管部门：根据《中华人民共和国公路法》第二十一条：“专用公路规划由专用公路的主管单位编制，经其上级主管部门审定后，报县级以上人民政府交通主管部门审核。”这一条款明确指出了专用公路规划应报“县级以上人民政府交通主管部门”审核，因此C选项正确。

D. 本级人民政府交通主管部门：此选项表述为“本级”，但根据《公路法》的规定，专用公路规划并非直接报其“本级”人民政府交通主管部门审核，而是需要经其上级主管部门审定后再报“县级以上”人民政府交通主管部门审核，故D选项不正确。

综上所述，正确答案是C，即专用公路规划应报县级以上人民政府交通主管部门审核。