高速公路通信系统应优先选()作为基本的主干线传输方式。

选项解析：

A. 光纤通信：光纤通信是利用光波在光导纤维中传输信息的通信方式。它具有传输容量大、衰减小、抗干扰性强、保密性好、铺设方便等优点，非常适合用于高速公路通信系统这种需要大量数据传输且对通信质量要求高的场合。

B. 微波通信：微波通信是利用微波在空间直线传播的方式进行的通信，虽然它具有传输速度快的特点，但受天气和地形影响较大，且传输容量和稳定性相比光纤通信较差。

C. 卫星通信：卫星通信利用地球同步轨道上的通信卫星作为中继站进行信号传输，可以实现远距离通信，但成本较高，传输延迟较大，且受气候影响。

D. 数字通信：数字通信是一种通信方式的总称，它通过数字信号传输信息，光纤通信、微波通信和卫星通信都可以采用数字通信技术。因此，这个选项并不特指一种具体的传输方式。

为什么选择A：

高速公路通信系统对传输速率、稳定性和安全性都有很高的要求。光纤通信在这些方面都表现出色，尤其是其大容量和低衰减的特性，使得它成为高速公路通信系统的首选。因此，正确答案是A，光纤通信。