ETC车辆无入口信息谎报入口站现场应对措施有

解析这道题的各个选项以及选择答案的原因如下：

A. 利用部级稽核系统查询行驶路径：

这是一个有效的措施，因为部级稽核系统能够查询到车辆的行驶路径信息，从而验证ETC车辆是否真的从其所声称的入口站进入。这有助于确认车辆是否真实无入口信息，或是故意谎报。

B. 询司机所报入口站通行记录：

询问司机并核实其报告的入口站通行记录也是必要的。这可以作为初步的证据收集手段，尽管它可能不如系统数据准确，但可以为后续的调查提供线索。

C. 查询ETC卡门架通行信息：

ETC卡门架系统记录了车辆通过各个门架的时间、位置等信息。查询这些信息可以精确地了解车辆的行驶轨迹，从而判断其是否真的从所声称的入口站进入。

D. 查询车牌高清卡口通行信息：

车牌高清卡口系统记录了车辆经过卡口时的车牌号码、时间、地点等信息。这些信息对于验证车辆的行驶路径同样非常重要，特别是当ETC设备出现故障或信息丢失时。

E. 和司机协商收取通行费：

这不是一个应对措施，而是一个处理结果或方式。在确认车辆无入口信息或谎报入口站之前，不能仅凭协商就收取通行费。此外，这种做法可能导致不公平的收费，也可能鼓励其他司机采取类似行为。因此，这个选项不是正确的应对措施。

综上所述，正确的应对措施应该包括利用系统查询车辆的行驶路径（A、C、D选项）以及询问司机并核实其报告的信息（B选项），以便准确判断车辆是否无入口信息或谎报入口站。因此，答案是ABCD。