根据《高速公路监控技术要求》规定高速公路监控摄像机视频应采用数字化传输方式通过()接入网上传到直接的监控管理部门。

选项解析：

A. 收费系统：负责高速公路的收费管理，与车辆收费相关，不涉及视频监控数据的传输。

B. 监控系统：虽然监控系统与监控摄像机直接相关，但这个选项强调的是系统本身，而不是视频数据的传输方式。

C. 通信系统：在高速公路监控系统中，通信系统负责数据的传输，包括视频监控数据的数字化传输。因此，视频监控数据通过通信系统上传到监控管理部门是合理的。

D. 控制系统：通常负责对设备或过程进行控制，不直接负责数据的传输。

为什么选C：根据《高速公路监控技术要求》，视频应采用数字化传输方式，这意味着需要通过专门负责数据传输的系统来实现。通信系统正是高速公路各个系统之间以及与监控管理部门之间进行数据传输的桥梁。因此，视频监控数据应通过通信系统上传到监控管理部门，选项C是正确的。