收割机运输车承运人通过预约平台进行网络预约成功后,自预约运输时间起()小时内未驶入高速公路的,当次预约自动失效。

这道题目考察的是关于收割机运输车辆在享受免费通行服务时需要遵守的规定。根据现行的相关规定，收割机运输车等特定车辆在享受绿色通道政策之前，需要通过指定的预约平台进行网络预约。选择D项是因为根据实际政策，当收割机运输车的承运人通过预约平台成功预约之后，必须在24小时内开始行程，驶入高速公路，否则该预约就会自动失效。

解析选项：
A. 2小时——此选项时间太短，不符合实际操作中的合理安排。
B. 4小时——同样，这个时间段也不够承运人做出充分准备。
C. 12小时——虽然比前两个选项长，但在实际操作中，考虑到跨地区运输等因素，24小时更为合理。
D. 24小时——这是正确答案，给予承运人足够的时间来准备运输事项，并且符合实际情况与政策要求。

因此，正确答案是D，即24小时。