冲击试验的试样缺口往往只能开在焊缝金属上。（）

当定位点少于工件应该限制的自由度，使工件不能正确（）的，称为欠定位。

三爪自定心卡盘装夹较短轴时，限制工件的（）自由度。

在满足加工要求的前提下，（）六个支撑点的定位，称为部分定位。

工件的六个自由度（）被限制，使它在夹具中只有唯一正确的位置，称为完全定位。

任何一个工件在（）前，它在夹具中的位置都是任意的。

一个物体在（）可能具有的运动称为自由度。

编制数控机床加工工艺时，要求装夹方式要有利于编程时数学计算的（）性和精确性。

刀具从何处切人工件，经过何处，又从何处退刀等加工路径必须在程序编制（）确定好。

分析工件的材料、形状、尺寸、精度、表面粗糙度以及毛坯形状和热处理要求等，以便制订出合理的（）方案来，保证达到工件图样的要求。

伺服驱动系统由伺服驱动电路和驱动装置组成，驱动装置主要有（）电动机，进给系统的步进电动机或交、直流伺服电动机等。