伺服驱动系统由伺服驱动电路和驱动装置组成，驱动装置主要有（）电动机，进给系统的步进电动机或交、直流伺服电动机等。

解析：当母材的熔合比为30%～40%时，采用18-8型的A102焊条焊接1Cr18Ni9不锈钢和Q235低碳钢，可以得到奥氏体+马氏体组织。因此正确答案为D选项。其他选项不适用于此情况。

解析：工艺系统的刚度会影响切削力变形误差的大小，刚度越大，切削力变形误差越小。因此，正确答案为B。状态误差、形位误差和位置偏差受其他因素影响，与工艺系统的刚度关系不大。

解析：圆度仪利用半径法可测量球的圆度，因为半径法是通过测量球体的半径来判断球体的圆度。选项A平行度、B凹向轴度、C圆锥的垂直度与圆度仪利用半径法测量球的圆度无关。因此正确答案为D。

解析：在铸铁焊接时，主要防止氢气孔的措施包括严格清理焊丝表面的油、水、锈、污垢，严格清理铸件坡口表面，烘干焊条等。采用石墨型药皮焊条并不是防止氢气孔的主要措施，因此选项B是正确答案。

解析：离合器的作用是使同一轴线的两根轴，或轴与轴上的空套传动件随时接通或断开，以实现机床的启动、停止、变速和换向等。因此，正确答案为C。

解析：M24×1.5—5g6g中的5g表示中径公等级为5级，6g表示基本偏差的位置代号为g。因此正确答案为D。难度2分。

解析：药皮在焊接中形成喇叭状套筒，使电弧热量集中，可减少飞溅，有利于熔滴向熔池过渡，提高了熔敷系数。熔敷系数是焊接工艺中的重要参数，影响焊接质量和效率。

解析：欠定位是指当定位点少于工件应该限制的自由度，使工件不能正确定位的情况。在焊接过程中，正确的定位是非常重要的，否则会影响焊接质量。本题中选项D“定位”是正确答案。

解析：

解析：灰铸铁焊接时容易产生白铸铁组织和裂纹，这是由于灰铸铁的化学成分和组织结构特点导致的。焊接时需要根据具体情况选择合适的焊接工艺参数，以避免出现这些问题。选项A描述了灰铸铁焊接时存在的主要问题，因此是正确答案。