依法成立的保险合同，自（ ）生效。

这道题考察的是保险合同的生效时间。正确答案是B：成立时。

保险合同是指保险人和投保人之间达成的协议，约定了保险责任和保险费等内容。保险合同的生效时间是指合同开始生效的时间点。

选项A：所附条件成就时。这个选项的意思是保险合同在满足一定条件后才能生效。但是根据保险合同法的规定，保险合同的生效并不依赖于任何条件的成就，而是在合同成立时就开始生效。

选项C：投保人缴纳保费后。保险合同的生效并不依赖于投保人缴纳保费，即使投保人还没有缴纳保费，只要合同成立，保险合同就开始生效。

选项D：保险人签发保险单后。保险单是保险人向投保人出具的证明保险合同成立的文件，但是保险合同的生效并不依赖于保险人签发保险单，而是在合同成立时就开始生效。

因此，根据保险合同法的规定，保险合同在成立时就开始生效，所以答案是B：成立时。

举个例子来帮助理解，假设小明购买了一份汽车保险。当小明和保险公司达成协议，约定了保险责任和保险费等内容后，保险合同就成立了。从这个时候开始，保险合同就开始生效，小明的汽车就得到了保险的保障。无论小明是否已经缴纳了保费或者保险公司是否已经签发了保险单，只要合同成立，保险合同就开始生效。