有什么样的理想信念，就意味着以什么样的期望和方式去改造自然和社会，塑造和成就自身。

**解析：** 这句话是**正确**的。 理想信念是人类精神世界的核心，它不仅是一种心理状态或思想观念，更对个人的实践活动具有根本性的导向和驱动作用。具体体现在以下几个方面： 1. **导向作用**：理想信念决定了人们认识世界和改造世界的立场、观点和方法。拥有什么样的理想信念，就会形成什么样的世界观、人生观和价值观，从而决定个体以何种期望去看待自然与社会，以及采取何种方式去行动。 2. **塑造功能**：在改造客观世界（自然和社会）的过程中，人也在同时改造主观世界。理想信念指引着个体在实践中不断磨砺意志、提升能力、完善人格，从而“塑造和成就自身”。 3. **内在统一性**：人的自我实现与社会进步、自然和谐是紧密相连的。崇高的理想信念能够引导个体将个人命运与国家、民族乃至人类的命运结合起来，在推动社会进步和保护自然的过程中实现自己的人生价值。 因此，理想信念确实从根本上规定了人们改造自然和社会的期望与方式，以及自我塑造的方向和路径。