实现人的全面发展是社会发展的根本目标，人的全面发展和素质提升离不开人的自我完善。

**解析：** 这句话是**正确**的。我们可以从以下两个维度来理解其逻辑关系： 1. **社会发展的根本目标：** 马克思主义认为，社会发展的最终目的不仅仅是物质财富的增长或制度的完善，而是**实现人的自由而全面的发展**。人是社会历史的主体，也是社会发展的最终归宿。因此，将“实现人的全面发展”确立为社会发展的根本目标，符合历史唯物主义的基本观点。 2. **自我完善与全面发展的关系：** 人的全面发展包括思想道德素质、科学文化素质、身心健康素质等多方面的提升。这一过程不是被动接受的，而是一个主动建构的过程。**自我完善**（如自我教育、自我修养、自我反思等）是个体提升自身素质、挖掘自身潜能、克服自身局限性的内在动力和必要途径。没有个体的自觉努力和自我完善，人的全面发展就失去了主体基础，难以真正实现。 综上所述，该命题准确地阐述了社会发展目标与个体成长路径之间的辩证统一关系。