抗侧滚扭杆主要由扭杆、扭臂、支承座、关节轴承组成。

**解析：** 该说法是**错误**的。 抗侧滚扭杆装置（Anti-roll Bar / Torsion Bar）的主要组成部分通常包括： 1. **扭杆**（Torsion Bar）：核心弹性元件，承受扭转力矩。 2. **扭臂**（Lever Arm / Torque Arm）：连接扭杆与连杆，将垂直运动转化为扭杆的扭转运动。 3. **连杆**（Link Rod / Drop Link）：连接扭臂与车体或转向架构架，传递力。 4. **支承座**（Bearing Support / Bracket）：用于支撑和固定扭杆。 5. **关节轴承**（Joint Bearing）：通常位于连杆两端，允许一定角度的转动。 **错误原因分析：** 虽然题目中列出的“扭杆、扭臂、支承座、关节轴承”都是抗侧滚扭杆系统中的部件，但该描述**遗漏了关键部件“连杆”**，且表述不够完整和规范。在标准的铁路车辆或汽车工程定义中，抗侧滚扭杆装置主要由**扭杆、扭臂、连杆**以及相应的**支承节点（含关节轴承）**组成。仅仅列出部分部件而忽略连接车体与扭臂的关键传动部件“连杆”，使得该组成描述不准确、不完整。 因此，原题表述不全面，判定为**错误**。