使用棉布将前后从板座及铆钉上的油污彻底擦拭干净，然后使用手锤敲击（）及铆钉，将锈皮彻底清除干净。

**解析：** 本题考查的是铁路货车检修中关于缓冲装置部件清洁与除锈的标准作业流程。 1. **作业对象分析**： 题干中明确指出的作业部位是“前后从板座及铆钉”。作业的第一步是使用棉布擦拭油污，第二步是使用手锤敲击以清除锈皮。 2. **逻辑推导**： * 为了彻底清除金属表面的锈皮，通常采用敲击震动的方式使锈层脱落。 * 既然作业的目标区域包含“从板座”和“铆钉”，那么敲击的对象也应当对应这两个部位，以确保该区域内的锈蚀被完全清除。 * 选项 A（从板）、C（螺栓）、D（磨耗板）均不是题干中指定的主要清洁和除锈对象（从板座）。虽然从板安装在从板座上，但本题强调的是对“从板座”本身的维护。 3. **结论**： 根据作业规范，在擦拭干净油污后，应使用手锤敲击**从板座**及铆钉，利用震动将附着的锈皮彻底清除。因此，括号内应填入“从板座”。 故正确答案为 **B**。