单选题
平面连杆机构中常用的是由( )组成的平面四杆机构。
A
一杆
B
二杆
C
三杆
D
四杆
答案解析
正确答案:D
解析:
**解析:**
平面连杆机构是由若干个刚性构件通过低副(转动副或移动副)连接而成的机构。其中,最基础且应用最广泛的是**平面四杆机构**。
1. **定义分析**:平面四杆机构顾名思义,是由**四个**刚性构件通过运动副连接组成的闭环机构。
2. **组成结构**:这四个杆件通常包括:
* **机架**:固定不动的构件。
* **连架杆**:与机架相连的两个构件(其中一个若能整周旋转称为曲柄,若只能往复摆动称为摇杆)。
* **连杆**:连接两个连架杆、不与机架直接相连的构件。
3. **选项排查**:
* A、B、C 选项提到的“一杆”、“二杆”、“三杆”无法构成具有确定运动的封闭平面连杆机构(三杆若全用转动副连接则成为桁架结构,无相对运动;若含移动副等情况也不构成典型的四杆机构定义)。
* D 选项“四杆”符合平面四杆机构的定义。
因此,平面连杆机构中常用的是由**四杆**组成的平面四杆机构。
故正确答案为 **D**。
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