______即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

多轴飞行器的飞控指的是

多轴飞行器使用的电调一般为

多轴飞行器动力系统主要使用

关于直升机贴地飞行正确的是

关于无地效垂直下降正确的是

关于无地效垂直起飞正确的是

有地效垂直起飞的定义是

直升机的跃升需要注意事项不包括

直升机左、右回转的特点

直升机实施悬停回转的高度一般不低于