有地效垂直起飞的定义是

______是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。

应急航线的主要目的是确保飞机安全返航，规划一条安全返航通道和______，以及______。

任务规划时还要考虑______，即应急航线。

______应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。

______的内容包括出发地点、途经地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。

______即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。

______即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

校准地图时选取的校准点______。

由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差，需要在使用前对地图进行______。

______无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察监测对象等。