根据现行法律， 自动驾驶车辆的事故责任主体仍然是驾驶员。 （ ）

在基于视觉的定位方面，结合视觉感知与（ ）的局部位置可以获取一张局部地图，通过与一定范围内的全局高精地图对比，就可以准确获得定位信息。

交通标识识别TSR主要是通过安装在车辆上的（ ）采集 道路 上的交通标识信息，传送到图像处理模块进行标识检测和识别，并根据识别结果做出不同的应对措施。

智能汽车装备有大量传感器，可以看作是“（）”

GPS可为车辆提供（ ）定位信息。

（ ）是指劳动者利用各类生产工具对各种原材料、半成品进行加工或处理，最终使之成为成品的方法与过程。

（ ）包括两个方面的要求：一方面是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰不能超过一定的限值；另一方面是指器具对所在环境中存在的电磁干扰具有一定程度的抗扰度，即电磁敏感性。

一般情况下，车辆在（ ）过程中，速度方向与车辆运行方向可看成是一致的。

GPS 导航电文包括（ ）、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。

汽车人机界面方案允许（ ）与触控屏、多点触控仪表板、内置屏幕、控制面板、按键和传统键盘进行交互。

交通拥堵自动驾驶功能的HMI体验测评流程由：试验环境搭建、用户招募、（ ）和主要问题分析组成。