电池内阻包括（ ）两种。

软件开发模式分为：瀑布模型、原型模型、快速应用开发(RAD)模型、改进的V模型、螺旋模型、增量模型和迭代模型、构件组装模型、（ ）、XP模型。

车道居中控制的简称为（ ）。

线控底盘主要有五大系统，线控转向和（ ）是面向自动驾驶执行端最核心的产品。

高精度地图是指绝对精度和相对精度均在（ ）的高分辨率、高丰度要素的导航地图，也称为三维高精度地图。

高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到（ ）级别等。

自动驾驶汽车应用了各种传感器，如超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等，其中（ ）是唯一受气候影响最小的，具有全天候特性，是其他传感器所不具备的。

软件测试过程遵循软件（ ），遵循管理学原理。

当 GPS 卫星正常工作时，会不断地用 1 和 0（ ）码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。

软件测试过程的质量将直接影响测试结果的（ ）。

车辆测试过程中所处的地理环境、天气、道路、交通状态及车辆状态和时间等要素的集合叫做（ ）