自动驾驶汽车应用了各种传感器，如超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等，其中（ ）是唯一受气候影响最小的，具有全天候特性，是其他传感器所不具备的。

电池不一致性是指同一规格、同一型号电池在（ ）等参数方面存在的差别。

以下属于高倍率放电的是（ ）。

熔断器和时间继电器的符号分别是（ ）。

软件测试关键的进度控制因素有：

晶体三极管的主要参数有（ ），集电极最大允许耗散功率。

电池内阻包括（ ）两种。

车载充电机由（ ）及控制单元组成。

动力蓄电池随环境温度不同而变化的有（ ）。

连接故障包括（ ）等导致短路、断路等，这类故障一般与元件无关。

电池管理系统通过对电动汽车电池组充放电的有效控制，可以达到（ ）的目的。