智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及网联式智能汽车。自主式智能汽车以智能化为主导，通过传感器（ ）探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。

KT710诊断仪部分车型可以一键读取故障码。（ ）

KT710诊断仪可以通过无线连接。（ ）

KT710设备只能使用产品标配的充电接头进行充电。（ ）

KT710诊断仪只能通过有线连接。（ ）

CAN网络报文中一个字节等于16位。（ ）

CAN是一种并行通信协议。（ ）

采集的asc格式的报文数据可以使用CANOE回放分析。（ ）

CAN协议提供了五种错误检测和修正的方法，因此如果报文被破坏，它能够检测出来而且网络中的所有ID会忽略这个报文，该报文会一直被传送到被准确接收为止。

诊断仪开启网关映射功能采集完报文后没有必要再关闭映射。（ ）

驱动与制动控制都是典型的纵向控制，可通过对电机驱动、发动机、传动和制动系统的控制来实现。（ ）