24012.()一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者。

好的，让我们一起来看看这道判断题。 **题干：** 一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者。 - A: 正确 - B: 错误 **答案：B（错误）** ### 解析 在消息传递系统中，特别是像ROS（Robot Operating System）这样的系统里，一个Topic（主题）可以被理解为一个通信频道。在这个频道上，发布者（Publisher）发送信息，接收者（Subscriber）接收这些信息。 但是，并不是说一个Topic必须同时有发布者和接收者才能存在或工作。事实上，一个Topic可以： 1. **只有发布者**：此时发布者依然可以向该Topic发送信息，只是暂时没有接收者来接收这些信息。 2. **只有接收者**：此时接收者虽然注册了该Topic，但如果没有对应的发布者发送信息，接收者将不会接收到任何数据。 举个例子，想象一下你在广播电台听节目： - 如果电台在播放音乐，但暂时没有人听（即没有接收者），电台仍然会继续播放音乐（即发布者继续发布）。 - 反过来，如果你打开收音机调到一个频率，但这个频率暂时没有电台在播放，你就听不到任何声音（即接收者存在，但没有发布者）。 因此，一个Topic不需要同时具备发布者和接收者就能存在，所以选项B是正确的。 希望这个解释能帮助你更好地理解这个问题！